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目前,由于各种原因在我国实际生产应用的各种机器人的高精度传动装置基本上还是进口产品。因此,研制出可替代进口的新结构高精度RV传动装置能够为国家节约大量外汇,为相关企业带来可观的经济效益和社会效益。三齿轮板内啮合少齿差渐开线行星齿轮传动装置属于RV传动,是一种体积小、传动比大,可用于机器人关节的精密传动装置,本课题目前已获得国家知识产权局实用新型专利授权,是属于自主创新的新型RV传动。本论文工作可为这种新型齿轮传动装置的研发和应用打下一定的基础,有利于打破发达国家的技术垄断,可促进我国高精度传动装置的