【摘 要】
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随着信息科学的快速发展,人机交互变得越来越重要。以用户为中心,支持多媒体多通道信息,分布实时交互与协同工作的交互方式已经成为了人机交互学的基本性能。现有下肢康复训
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随着信息科学的快速发展,人机交互变得越来越重要。以用户为中心,支持多媒体多通道信息,分布实时交互与协同工作的交互方式已经成为了人机交互学的基本性能。现有下肢康复训练机器人的人机交互设计缺乏友好性,本文提出了一种基于触摸屏和语音识别的下肢康复训练机器人的人机交互方法,能够在人机互动的训练中带给用户视觉享受和科技体验。本文从理论层次和技术层次两方面探讨了整个人机交互系统的设计,主要研究内容包括：首先对嵌入式系统进行了详细的分析,根据下肢康复训练机器人的应用特点,提出了控制器设计的总体方案。采用STM32F103RBT6芯片作为嵌入式开发的硬件平台,移植实时操作系统uC/OS-Ⅱ作为嵌入式应用软件开发的支撑平台,提出了人机交互界面与语音识别结合在一起进行交互的方式,探讨了人机交互的理论,为人机界面和语音识别设计提供理论依据和技术支持。然后归纳了人机界面设计特性以及设计原则,总共设计了三代下肢康复训练机器人的人机界面,设计过程中尽量体现易懂、简单、实用的基本原则,并详细设计了硬件电路和软件程序。针对目标用户的特殊性,提出了相应的设计原则,为今后相似系统的人机界面设计提供了重要参照范本,具有一定的参考和推广价值。最后分析了不同种类语音识别系统的利弊,采用特定语音识别系统,设计了康复训练机器人语音识别系统的硬件电路和软件程序,提出了新的措施,使语音识别效果得到改善。本文设计的下肢康复训练机器人人机交互系统,将听觉信息与视觉信息同时提供给用户,使他们获得更强烈的存在感和真实感,将“以人为本”、“自然和谐”的交互方式作为交互系统设计的基本理念。
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