【摘 要】
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自动换刀机构作为加工中心的重要配套功能部件，担负着刀具储备及刀具自动交换等功能，其综合性能和可靠性直接影响着整机的可靠性。通过搭建自动换刀机构综合性能测试系统，进行实
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自动换刀机构作为加工中心的重要配套功能部件，担负着刀具储备及刀具自动交换等功能，其综合性能和可靠性直接影响着整机的可靠性。通过搭建自动换刀机构综合性能测试系统，进行实验测试，并根据测试实验数据，对自动换刀机构综合性能进行分析，对自动换刀机构设计改进、使用维护有较大的理论和实践意义。 经过深入研究了解试验台的功能，根据电气系统的设计规范，设计了试验台的电气原理图，其中包括强电和弱电部分。根据系统所需的功率大小和电流大小，选择了相对应的电气元件，并完成了整个电气系统的布局和安装。 为了完成自动换刀机构的运动控制，根据换刀动作要求设计了基于PLC的控制方案，使用PLC控制电机的运转，继而实现机械手运动的控制。 搭建设计自动换刀机构综合性能测试系统，包括测试内容选择、测试硬件选型与安装、测试结果分析和测试系统软件。基于LABVIEW开发了测试系统软件，在不同的工作条件即不同负载、不同电机转速，完成换刀过程中对换刀时间、换刀次数、故障次数、温度、电机电流电压、输入输出角位移等各项性能参数的采集，并自动记录各项测试数据，为可靠性的分析提供数据支持。 对测试软件采集的各项性能数据进行分析，采用Hilbert-Huang变换对采集的机械手振动加速度信号进行分析，得出自动换刀机构在不同负载、不同速度完成换刀的振动特性。
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