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随着社会的发展,现代工业对各种旋转机械的性能要求也随着变高,因此旋转机械也向着高转速、大功率、柔性转子等方向飞速地发展。但伴随着转子性能的提高,各种严重的转子故障也更加容易产生。而且转子系统一旦发生一种故障,转子的碰摩故障往往也会伴随着产生。所以在转子故障中以碰摩故障最为常见,而且危害性也大。因此对碰摩转子的研究具有重要科学意义和应用价值。本文通过把航空发动机的转子系统简化为具有集中质量的转子模型,建立考虑了不对称刚度、偏置等问题下的碰摩故障转子模型,运用坐标转换和拉格朗日第二类方程,推导出转子系统