【摘 要】
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中和过程是一个典型的非线性过程，常规的线性控制方法很难对其进行有效控制。本文分析了pH值曲线的非线性特点，对PID控制和前馈控制中的非线性控制因素分别采用非线性增益和模
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中和过程是一个典型的非线性过程，常规的线性控制方法很难对其进行有效控制。本文分析了pH值曲线的非线性特点，对PID控制和前馈控制中的非线性控制因素分别采用非线性增益和模糊控制的方法进行改进，并在实际运用中取得了较好的效果。 模糊控制是在试验数据及专家经验的基础上完成对系统的控制，无需建立数学模型，具有较强的鲁棒性，适用于非线性、时变、时滞系统的控制，对中和过程的控制尤其适合。因此在本系统中引入模糊控制作为前馈控制模型，并最终选用表格查询法，因为表格查询法具有一步生成，无需方法学习的优点，即构成起来既简单又迅速。非线性增益方面选用符合补偿pH值静态增益要求的曲线来进行PID控制的改进。 本文还分别对常规PID控制、带有前馈的PID控制及经过非线性增益改进的PID控制等进行仿真研究，并对其控制效果进行比较，证明经过改进的控制效果较好。
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