【摘 要】
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近年来大型轮式拖拉机发展迅速，然而国内至今没有大型轮式拖拉机性能综合测试系统，影响了国内大型轮式拖拉机的研发步伐。 本文借鉴汽车、工程机械行业试验设备开发的经验，结
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近年来大型轮式拖拉机发展迅速，然而国内至今没有大型轮式拖拉机性能综合测试系统，影响了国内大型轮式拖拉机的研发步伐。
本文借鉴汽车、工程机械行业试验设备开发的经验，结合大轮拖自身的特点，分析了加载试验台的力学特征，建立了拖拉机与试验台之间的基本动力学关系，对转鼓、测功机等加载装置进行了合理的匹配设计。文中利用系统辨识的方法获得试验台控制系统的数学模型，应用最小二乘法对加载试验台控制系统的数学模型进行了辨识，得到了系统的传递函数。采用PID控制器和模糊逻辑控制器，大幅度地提高了试验台系统的动态响应能力和系统的稳定性。
采用LabVIEW开发了试验台的控制软件，实现了试验台数据的监控、自动采集和处理，以及根据所给载荷谱自动进行加载试验。
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