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无刷直流电机由于具有寿命长、噪声低、启动转矩大、可靠性高、稳定性好等优点,在各种高性能驱动系统中得到广泛的应用。在以环保低碳为主流的当今社会,电动车辆越来越多的走向市场。无刷直流电机作为电动车辆的动力源泉,对它的研究是近年来电力电子与电力传动领域的一个热点。无刷电机的损耗包括电机本身的损耗和驱动电路的损耗两部分。本文针对驱动电路中硬开关逆变器产生较大开关损耗的问题,提出了一种应用软开关降低无刷直流电机驱动电路损耗的方法,以进一步提高系统的运行效率。本文采用STM32F407ZGT6芯片作为微控制器,该芯片是一款低功耗的32位微处理器,有着强大的数据处理能力。首先,本文分析了无刷直流电机的工作原理和工作特性,并对数学模型进行了简单的推导,并在Matlab/Simulink中搭建了无刷直流电机模型,得出电机相电压、相电流、转速和转矩的曲线图。其次,对四种软开关逆变器进行了分析对比,选择了直流环节并联谐振逆变器(Parallel Resonant DC Link Inverter,PRDCLI)型软开关逆变器作为本文的研究对象。然后详细分析了该种软开关逆变器结构的工作原理与工作过程,通过选取合适的仿真参数,对简化电路进行了仿真,验证了理论的正确性。并研究了软开关技术与无刷直流电机的控制相结合的方法,给出了桥臂功率管零电压通断的实现过程。最后,设计了控制电路和功率主电路的原理图,完成硬件电路的调试和软件程序的编写,实现了桥臂功率管的零电压通断。以虚拟仪器LabVIEW软件作为上位机软件平台,进行监测界面的设计,数据通信与采集设计等,提高了系统调试的效率。测试结果表明,本控制系统的硬件电路和软件设计是合理的,满足本设计要求,电机运行效率提高了6%左右。