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由于轨道交通的便利性与环保性,这种交通方式渐渐得到人们认可,并在世界各地得到广泛运用。CRH5型动车组是我国通过引进、消化吸收、再创新后研制的新型动车组列车,其电机采用体悬式结构,齿轮箱与电机通过万向轴传递驱动力,当万向轴动不平衡量超标时,其将会以偏心状态高速旋转,两端十字万向节将严重磨损,导致万向轴及齿轮箱出现故障影响行车安全,故针对列车传动系统进行故障诊断具有现实意义。本文首先对CRH5型动车组传动系统及其故障模式进行分析,介绍了其测试方案及测点的振动信号时频特征,并据此制定了车载诊断与离线分析相结合的故障诊断总体方案。车载故障诊断模块采用的特征参数有：有效值与峭度相结合的时域参数,莱斯频率、平均频率等频域特征参数；离线故障诊断模块主要采用经验模态分解的方法,利用Hilbert-lluang平均瞬时幅值与Hilbert谱时频熵等特征参数建立长期健康监测数据库,通过数据的对比可以掌握传动系统的状态及故障的演变趋势,对传动系统的结构设计与维护周期的制定起到数据支撑的作用。文章同时利用了模拟仿真、台架试验、线路试验来验证经验模态分解的有效性,同时证明了这些特征参数对万向轴动不平衡敏感,研究表明该方案可以有效地对CRH5型动车组传动系统进行故障诊断。