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首先简要介绍了国内外井眼轨迹控制技术的发展与现状，从常规井眼轨迹控制技术、初期几何导向钻井技术、地质导向钻井技术，发展到自动闭环旋转导向钻井技术。该文对单弯螺杆钻具组合进行了三维静力学分析，用加权残值法求解微分方程，以钻头弯矩最小值为目标用搜索法求解钻头增斜力，对导向钻具在复合钻进状态下，用工具面装置角从1°到360°范围内变化过程中的平均增斜力，评价钻具复合钻进过程中的稳斜能力。根据长庆油田地层特性和钻井工艺技术特点，通过对影响定向井轨迹控制因素的认真分析，结合现场试验研究，对PDC钻头、单弯螺杆、短钻铤和上稳定器进行优选，优化剖面设计，优选出一套适合长庆油田地层特点的“四合一”钻具组合，大幅度提高钻井速度，经济效益十分显著。