【摘 要】
：
在数控机床加工工件时,测量被加工件的尺寸并反馈到加工系统中,及时做出加工调整有利于提高零件加工精度。而在线非接触式测量既可以达到快速测量要求,也能避免因接触摩擦和挤压产生相互作用力引起的测量误差。在非接触式测量中,双目视觉测量是一种非常普遍并广泛使用的测量方式。为了提升双目视觉测量系统的测量精度,本文针对其硬件和软件两个方面展开了分析和研究。依据双目视觉测量系统的硬件构造原理,构建实际测量中常用的
论文部分内容阅读
在数控机床加工工件时,测量被加工件的尺寸并反馈到加工系统中,及时做出加工调整有利于提高零件加工精度。而在线非接触式测量既可以达到快速测量要求,也能避免因接触摩擦和挤压产生相互作用力引起的测量误差。在非接触式测量中,双目视觉测量是一种非常普遍并广泛使用的测量方式。为了提升双目视觉测量系统的测量精度,本文针对其硬件和软件两个方面展开了分析和研究。依据双目视觉测量系统的硬件构造原理,构建实际测量中常用的轴线汇聚型双目视觉测量系统的测量误差模型,并分析出该误差的多种影响因素。根据实际条件分析出误差的主要影响因素为物距和基线距,建立理论仿真曲线并设计正交试验进行验证。本文采用的双目视觉测量系统是天津微深科技有限公司生产研发的VisenTOP双目视觉扫描仪。实验测量结果结合仿真曲线表明,当结构参数中的物距为250mm、基线距为200mm时,现有的基于双目视觉的工件尺寸测量系统测量误差最小。当被测工件与相机保持最佳测量相对位置时,系统的误差最小。但由于在测量工件尺寸过程中,需要将扫描仪获取大量点云数据导入Geomagic Qualify 2012软件中进行封装、剖面和测量等操作,整个测量流程复杂,测量效率较低。为了减小系统的测量误差并提高测量效率,本文对位于最佳测量位置的双目视觉扫描仪扫描获取的大量点云数据进行精简操作,并计算工件尺寸。在Windows 7旗舰版、64位操作系统环境下的Visual Studio 2015程序编译器中,利用C++编程语言,调用PCL(Point Cloud Library)点云库,处理导出最佳测量实验方案的点云数据。构建空间散乱点云中数据点与数据点之间的拓扑关系,并运用K-D tree(K-Dimensional tree)算法搜索每个数据点的邻域;估计点云的法向量和曲率;在传统点云精简算法的基础上提出一种基于法向量夹角的体素栅格精简算法,并与随机精简法、体素格精简法和法向精简法三种传统点云精简算法的原理和实验结果对比。实验结果显示,本文提出的算法在精简率为82%时,量块的边缘特征信息保留得仍较为完整,优于另外三种点云精简算法。与未精简的点云数据结果对比显示,误差较大;但相较于利用Geomagic Qualify 2012软件对空间散乱点云数据进行封装、剖面、测量的复杂操作过程,本文的软件程序操作更为便捷。图[36]表[8]参[94]
其他文献
随着时代的发展和进步,人们对物质文化的需求不断提升,校园大课间的作用已不单单停留在锻炼身体、增强体质,而是开启了传承文化的新篇章。“经典咏流传”校园大课间啦啦操将中国传统文化与体育锻炼完美结合,成为校园体育活动的一种创新模式,它不仅满足了人们对精神文化层面的需求,更是与时代发展相接轨!本研究以“经典咏流传”大课间啦啦操的实施对中学生传承传统文化、身体形态、身体机能、身体素质、心理健康的影响为研究对
幽默是思想性和艺术性的统一。情景喜剧作为一种幽默的艺术形式,在人们的日常交往中创造出一种和谐愉快的氛围,润滑了人际关系。情景喜剧中,语言的使用和功能机制引起了众多领域学者的关注,特别是在语用领域。然而,从国内文献看,大多数对英语情景喜剧的语用分析都以美国社会为关注点,对其他英语变体的研究不够丰富,这就导致了对英语情景喜剧研究的不平衡。为了丰富研究语料,本文采用合作原则对英国情景喜剧《米兰达》中的言
随着基础教育改革的推进,教学方法不断趋于多样化的发展形势,开始逐渐重视综合实践活动在基础教育中的价值,以实现素质教育和学生全面发展的教学目的,研学旅行作为一种新的综合实践课程应运而生。自《国民旅游休闲纲要(2013-2020年)》中提出“逐步推行中小学研学旅行”的观点开始,研学旅行逐渐受到各界的关注。2016年,在教育部等11个部门颁布的《关于推进中小学生研学旅行的意见》中,研学旅行正式纳入中小学
在全球化浪潮风起云涌的时代背景下,网络科技的发展壮大早已有目共睹,如5G时代的到来,全球各国俨然成为命运共同体中的一部分,而电子商务作为众多发达的电子科技中的后起之秀所具备的优势赢得了全世界的瞩目。电子商务最大程度的体现了网络技术与商务活动的默契配合,上到各国经贸发展、下到人们日常工作生活,对经济贸易全球化的进程发挥着重大战略指导和推动作用。而WTO作为规范全球经济贸易往来的重要多边组织,对于电子
目的:探讨可用于术前预判输尿管嵌顿性结石的临床指标,为临床诊治提供指导。方法:回顾性分析2017年6月～2017年11月收治的96例输尿管结石患者的临床资料。男62例,女34例。年龄2
图像超分辨重建是计算机视觉中的一个重要课题,它是输入低分辨率(Low Resolution,LR)图像通过超分辨率重建算法得到高分辨率(High Resolution,HR)图像的过程。目前,在很多与图像相关的实际应用中,高分辨率图像发挥着越来越重要的作用。由于物理成像系统和拍摄环境的因素,难以获得理想的高分辨率水平的图像。随着硬件设备的发展,可以通过高性能的硬件设备得到高分辨图像,但这种方法不仅
目的了解儿童全血微量营养素含量及影响因素分析。方法收集2011年1月至2011年12月北京中医药大学东方医院儿科门诊1887例健康体检儿童末梢血,采用原子吸收光谱仪检测全血铜、
目前我国原发性血小板减少性紫癜(ITP)、继发性血小板减少性紫癜和化疗及骨髓移植等引起的血小板减少症正在逐年增加。传统治疗方法有输注血小板、激素治疗等,但这些治疗方法
近年来,我国冷链物流业快速发展,冷链物流不仅能够满足人们对新鲜食品的需求,还能够使食品在运输途中尽量减少损失和浪费。冷链物流的发展越来越精细化,由于我国冷链物流发展水平相对比较落后,当前冷链物流的发展面临诸多困难。首先,冷链物流具有时效性特征,在配送过程中会产生腐败变质,要求生鲜产品应及时地送达到顾客手中。其次,冷链物流配送过程中需要考虑多种因素,随着客户数量的增多,如何在满足消费者良好服务水平的
课堂练习是高中数学课堂教学的一个重要环节。一方面,它有利于学生及时掌握所学知识与技能,激发灵活性、创造性思维,形成良好的心理和学习习惯等。另一方面,它有利于教师了解学生的学习情况,及时调整教学进度,从而提高课堂教学效率,减轻学生的课业负担等。可见课堂练习的好坏会直接影响整体的教学效果,因此为全面了解高中数学课堂练习,本文将从学生对数学课堂练习的态度、数学课堂练习的时间、数学课堂练习的内容、数学课堂