【摘 要】
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移动测量是当今测绘领域一个重要的发展方向,近年来移动测量技术的发展大大促进了地理空间信息获取技术的发展,形成诸多全新的三维空间数据获取技术,空间三维信息的快速获取成为当今测绘研究领域一大热点。移动测量系统已经作为地理空间框架建立的一种数据获取的新技术手段。对于移动测量而言载体的位置姿态数据是其他测量数据的基础,测量系统的位置姿态的准确性直接影响到空间三维数据获取的精度和可用性,这个问题还关系到多传
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移动测量是当今测绘领域一个重要的发展方向,近年来移动测量技术的发展大大促进了地理空间信息获取技术的发展,形成诸多全新的三维空间数据获取技术,空间三维信息的快速获取成为当今测绘研究领域一大热点。移动测量系统已经作为地理空间框架建立的一种数据获取的新技术手段。对于移动测量而言载体的位置姿态数据是其他测量数据的基础,测量系统的位置姿态的准确性直接影响到空间三维数据获取的精度和可用性,这个问题还关系到多传感器描述的一致性、姿态、位置、协调工作等诸多问题。本篇论文论述了移动测量系统的定位方法以及移动测量系统的发展并对移动测量系统的室内外定位方法展开讨论研究,并在此基础上对该理论方法进行了实测数据的验证,对数据生产过程及后期数据解算过程得出了指导性的意见。本论文研究的主要内容有:(1)研究了移动测量系统的国内外发展现状,及其比较常见的几种定位方法;(2)对移动测量系统的室外定位方定姿方法进行了研究,对比了GNSS,INS,GNSS/INS三种定位方法,并通过实验得到相应的结果,并对试验结果进行了分析;(3)对室内SLAM定位的原理及方法进行了研究,在此基础上研究了基于IMU辅助点云运动畸变去除的方法,并进对实测数据进行了解算试验,得出了相应实验结果,最终验证INS/SLAM组合定位的可行性;(4)对背包式移动测量系统进行了实际运用,并在精度,可靠性,效率,兼容性等方面对其进行了分析,并对背包式移动测量系统的工作流程、适用方法、注意事项,提出了参考性指导意见。
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