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老年人和残疾人由于身体机能的原因行动不方便，而且这类人口的数量又不断增加，为这些弱势人群研制专用的代步工具具有积极的现实意义。社会上一些机构早已注意到这一问题，为他们开发了各种类型的电动轮椅作为代步工具。但是这些电动轮椅几乎都是室外使用的电动车，不适合室使用。因此，我们设计了这款室内外都实用的语音控制轮椅。
本文介绍了语音控制轮椅的机械结构以及语音识别系统中控制类型、识别模型、训练方法的确定等总体设计，语音信号的预加重处理、数据存储、端点检测和利用线性预测编码技术实现特征提取，实现了语音信号由模拟信号到数字信号的转换，并形成了语音识别的标准模板。在此基础上，采用动态时间规整进行模板匹配识别，对该方法过分依赖端点检测等不足进行了改进，同时介绍了语音识别的训练方法。最后介绍了语音控制轮椅的软、硬件设计，包括模块接口、运动控制板、运动指令接口分配等硬件设计及训练程序、识别程序等软件设计。
语音是人们传达信息给系统的最简单途径，而且采用语音控制对与操作人员专业水平的要求也大大降低;另一方面，要使机器真正实现人工智能，人机之间的语言通信就是必不可少的。因此，开展语音控制的研究工作具有积极现实意义和广阔的应用前景。