【摘 要】
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由于激光具有单色性、相干性好、方向性强、抗干扰能力强等优点,激光雷达已被广泛应用于工业生产中的非接触测量场合。基于二维激光雷达和伺服电机搭建而成的三维激光测量系统对现场大型高温锻件进行在线尺寸快速扫描测量,由于现场的复杂环境,测量系统进行短时间内得到海量的点云数据。点云数据的后处理过程直接决定了测量功能能否实时实现以及测量精度是否满足。因此,对点云数据后处理方法和效率的研究显得尤其重要。本论文课题
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由于激光具有单色性、相干性好、方向性强、抗干扰能力强等优点,激光雷达已被广泛应用于工业生产中的非接触测量场合。基于二维激光雷达和伺服电机搭建而成的三维激光测量系统对现场大型高温锻件进行在线尺寸快速扫描测量,由于现场的复杂环境,测量系统进行短时间内得到海量的点云数据。点云数据的后处理过程直接决定了测量功能能否实时实现以及测量精度是否满足。因此,对点云数据后处理方法和效率的研究显得尤其重要。本论文课题来源于国家自然科学基金项目“大型高温锻件的三维激光雷达精密在线测量新方法研究”(No.50805
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