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精确数学模型为基础的常规控制已不能满足日趋发展的复杂系统的要求,多智能体技术作为分布式人工智能的重要分支为解决复杂系统的求解问题提供了一条有效途径.但是对多智能体系中智能体之间的相互作用一直缺乏有效的理论研究,智能体之间的相互作用有三种形式:合作(为实现同一个目标联合行动);协调(对问题求解行为进行组织以避免有害的相互作用或加强有利的相互作用);协商(达成所有智能体都能接受的协议).该文引入对策论和随机过程理论来着重研究多智能体的相互作用问题以及解决在复杂系统中的应用问题.