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目前国内外铲斗装载机的生产设计已经相当成熟，但是具有专用功能的专用装载机还不是很普及，现今国内还缺乏对小型专用装载机工作装置的研究。目前很多小型伐木作业的装载还是靠人力，劳动强度大，效率低。本课题所设计的抓木装载机工作装置，其应用领域主要是小型伐木作业过程，以普通轮式铲斗装载机为机体，通过将其原有工作装置更换为专用工作装置，而使其具有抓取条状物料的功能。 装载机的功能是由其工作装置来决定的，装载机工作装置作为装载机的工作机构，其性能的好坏更是直接影响整机的工作性能，进一步影响整机的工作效率，工作装置的设计水平直接决定着装载机的工作性能和市场竞争力。本论文本设计以ZL12型装载机为原型，在综合分析对比了国内外几种主要的装载机工作装置的连杆机构的结构形式与特点的基础上，提出选用反转六连杆机构。本文对抓木装载机的工作装置的主要组成部分、连杆机构以及相应的标准件分别进行了详细的结构设计计算、选型以及相应的强度校核。设计中主要应用AutoCAD软件建立了主要零部件的二维模型;应用ProE软件建立了工作装置中各个零部件的三维几何模型，进行装配，并且进行模型的运动仿真分析;应用ANSYS Workbench软件对模型的主要零部件抓斗和摇臂进行有限元分析，并且进行优化设计。