【摘 要】
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该文立足于较为广泛意义的基础上,适当结合lP/ATM/MPLS网的情况,对流量控制所涉及到的一些技术进行较为深入的研究,并进一步研究机器人系统中的网络信息交互技术,如多机器人
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该文立足于较为广泛意义的基础上,适当结合lP/ATM/MPLS网的情况,对流量控制所涉及到的一些技术进行较为深入的研究,并进一步研究机器人系统中的网络信息交互技术,如多机器人协作和遥操作系统中的信息流传输与控制问题.1、系统地介绍了TCP/IP、ATM和MPLS网络的流量管理和控制性能,并就某些技术和应用问题,如加强TCP/IP协议流量控制的方式,ATM技术在带宽和缓冲器管理中涉及到的问题,MPLS的负载均衡、拥塞控制、队列管理和扩展性,以及封装开销对传输效率的影响等方面的问题进行了探讨.2、针对近年来使用Poisson模型描述网络流量特征的失效性,以及产生这种失效性的原因是信息流的长时相关性(自相似性)等方面的问题.讨论了业务流的自相似特性以及平稳序列功率谱与自相关序列的关系.3、探讨了网络中流量管理、流量控制、拥塞控制和QoS概念的内涵,并针对ATM网络ABR反馈式流量控制性能的缺陷,提出一种具有广泛意义的带宽资源自适应节点级流量管理与控制模式,详细分析了这种模式的设计思想和设计原理.4、提出并研究了一种基于自适应信息反馈技术的多路径优选节点信息扩散传播模式.5、研究了一种动态流量均衡模式,给出了模型设计的基本思想和结构;提出一种依据网络拓扑结构来确定任意节点间有向链路数及历经节点的计算方法;建立在网络节点的动态流量分配特征,以及自适应反馈信息传输方式的基础上,提出并研究了一种主动流量均衡策略,来探索动态流量均衡的特性及实现方法.6、在上述内容的基础上,研究了机器人系统的信息流控制技术.
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