【摘 要】
：
汽车按照驾驶员的意愿行驶是保证汽车安全性的前提,汽车直线行驶时不跑偏则是汽车安全性的最基本原则。由于四轮定位参数、悬架系统、轮胎、转向系统以及装配精度等因素的影
论文部分内容阅读
汽车按照驾驶员的意愿行驶是保证汽车安全性的前提,汽车直线行驶时不跑偏则是汽车安全性的最基本原则。由于四轮定位参数、悬架系统、轮胎、转向系统以及装配精度等因素的影响,汽车可能存在跑偏的隐患。汽车行驶跑偏系统集成在路试阶段,对下线车辆进行高效而准确的行驶跑偏测量。通过分析传统的行驶跑偏测试方法、GPS跑偏测试方法及已经有实际应用的基于CCD图像传感器的跑偏测试方法的优缺点,探讨了采用布拉格光纤光栅传感器作为触发采集数据的方式进行行驶跑偏测试的方法。此方法在相隔50米的路试路面上垂直汽车行驶方向各布置一排传感器阵列,分别捕捉测试车辆驶过时轮胎压过传感器的物理方位,对比计算出跑偏量和跑偏方向。优点在于无需配光就可进行24小时不间断测试,受外界环境和天气影响因素小。提出了硬件系统和软件系统模块化方案。硬件系统按功能分为传感系统设备和通讯系统设备。传感系统设备负责传感器的安装、数据采集、传输和分析；通讯系统设备负责测试信号和测试结果数据的传输。软件系统分为解调仪数据处理模块、跑偏控制策略模块、无线网络通信模块、生产网络通信模块和主程序界面模块5个部分。布拉格光纤光栅传感器和其解调仪是此行驶跑偏测试系统的核心部件。文章详细介绍了布拉格光纤光栅传感器的光学原理和几种广泛使用的复用技术,结合解调仪设备确定了使用波分复用技术进行传感器阵列布置和测量。对传感器布置方案和解调仪位置方案分别进行了对比分析,结合行驶跑偏测试的实际情况设计了合理的方案。通过对硬软件的设计分析,得出了采用布拉格光纤光栅传感器进行汽车行驶跑偏测量在理论上完全满足国家和企业要求。
其他文献
随着科学技术的发展和 CAD/CAM技术的广泛应用，三维建模技术在机械、建筑、航空航天等领域都有着举足轻重的作用。早期的许多产品设计文档都是由工程图纸描述的，但是在工业生产
遥操作工程机器人是由人操作的在恶劣环境下作业的工程机械。为了使遥操作系统具有良好的力反馈控制特性,需要实现准确实时的力反馈。为此,本文建立了遥操作工程机器人系统,
近年来,伴随着经济的增长,电力、通讯行业发展迅猛。铁塔作为输变电设备和通信网络建设的关键和核心部件,需求旺盛。目前,大部分铁塔企业对于铁塔构件的检测仍停留在以人工操作为主的阶段,而人工检测效率低、出错率高,一旦出错会给后续安装等工作带来非常不利的影响,由此带来的经济损失是巨大的。基于铁塔行业对铁塔构件检测的现状,针对铁塔构件检测领域存在的问题,通过对检测领域发展现状及发展趋势的深入研究,以提高企业
泡沫染色属于一种低给液、节能环保型染色新技术。将泡沫染色应用于水刺法非织造布，这在国内还是首创。本课题的前期研究工作《水刺法非织造布材料结构和泡沫染色的研究》已较
Unlike research methods for social and positivist sciences,those for architectural design lack a discipline-specific conceptual framework.Performative science a
This study perceives the developing process of a parameterization modeling in Grasshopper(R) for complex surfaces using building simulation,considering Annual A
近年来，航天任务中随处可见一些大型在轨结构，大尺寸、轻质量、高精度的空间可展开机构得到了快速发展和应用。本文以一种多环闭链空间可展开机构作为研究对象，综合考虑机构运动
变速器是轮式装载机传动系统的核心部件,也是衡量装载机性能和可靠性的重要部件。目前,装载机传动系统多采用液力机械传动系,液力机械传动能使装载机获得较好的牵引特性、对
Stewart六自由度运动平台以其大载重比,大刚度,高精度,控制方便等优势在工业生产以及运动模拟等领域得到广泛应用,国内外很多研究机构对其展开了全方位的研究。现今,对Stewar