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立体停车库作为停放车辆的建筑设备,对缓解城市停车难的问题起到很大的作用。传统的立体车库多为中小型升降横移式设备,其结构简单,成本较低,智能化较低,停车位少。随着城市人口密度的不断增大,汽车保有量不断提高,大型智能立体车库的设计研发工作日益迫切。本文设计的立体车库不仅实现了大型化的要求,车位达到700多个,而且实现了全自动化的要求,使得车主存取车辆更加方便快捷。本文结合国内外大型智能立体车库的设计方案,做出了以下的设计研究内容:1.介绍了国内外有关立体车库的发展过程,对比不同型号的立体车库,参考德国大众“Car Tower”立体车库,以及钢结构设计手册和建筑钢材手册等设计资料设计出了一款15层,可停取700辆汽车的大型双环辐射式立体车库,其外部钢结构建筑由钢立柱、径梁、桁架等钢结构组成,并有三台升降机同时工作,提高了车辆的存取效率。2.对立体车库钢结构建筑和主要转运系统结构做出了详细的设计说明,其中升降系统参考货梯,设计成由6根立柱组成的升降机构,可承受更大的载重,整个立体车库配备三台升降系统,可同时工作,互不影响。径向转运机构采用电机减速器驱动行走装置,骨架由槽钢焊接而成,并配备双向液压缸拖动待存取车辆进出停车位。周向转运小车采用和径向转运机构同样的电机减速器传动系统,能同时承载径向存取机构、载车板和待存取车辆并平稳的行驶至相应停车位。另外设计的拼板式载车板轻巧耐用,具有强度高、载重大、美观等特点。3.对立体车库中的主要结构进行有限元分析,其中根据不同的工况对轿厢架进行静力学和动力学分析,验证了轿架在实际运行过程中所要求的强度和刚度性能。对立体车库钢结构承重部件立柱做了强度刚度和稳定性的静力学分析,同时对径梁做出了相应的分析,结果显示,整个立体车库符合建筑设计要求。4.将在UG中建立的径向存取机构导入到ADAMS当中,施加载荷约束后,对其进行运动学虚拟样机仿真,仿真得出各齿轮轴的转速以及齿轮啮合力时域图和频域图,所得到的结果与理论值对比,误差值很小,验证了虚拟样机模型的正确性,为机构的传动系统后续的优化工作奠定基础。