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本文分析了多模型混合系统MHS (Multi-model Hybrid System)。建立了多模型混合系统的模型并分析了多模型混合系统的运动规律。对多模型混合系统的稳定性等问题进行了讨论分析。提出并讨论了多模型混合系统的最优控制问题,利用动态规划方法和哈密顿-雅克比方程理论分析讨论最优解的存在性问题。通过最优控制问题的值函数构造出最优控制以及相应的最优轨迹。最后根据多模型混合系统离散状态的切换特点提出离散状态是Markov 链的混合动态系统。结合随机过程理论分析讨论该类混合系统的稳定性、随机稳定性和最优控制等问题。