高速开关阀型气动比例调压阀及控制系统的研究与开发

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气动技术是以压缩空气为工作介质,进行能量传递或信号传递的工程技术,是实现各种生产控制、自动控制的重要手段。由于空气的压缩性大、粘性小,难于实现高精度控制。为了满足控制的高精度,从原来的开关控制向可实现执行元件的位置、速度和压力的连续可调的高精度控制方向转变。而采用气动比例控制技术,以气动比例阀为核心组成的气动比例控制系统可以实现压力、流量连续变化的高精度控制。能够满足自动化的柔性生产要求。 本课题所研制的高速开关阀型气动比例调压阀采用单片机作为控制核心,普通先导式减压阀为主体,高速开关电磁阀为控制元件,根据输入气压信号与传感器反馈回来的输出气压信号的偏差,运用PID控制算法,PWM方式驱动进,排气电磁阀,实现对调压阀先导腔压力的调节,使出口压力稳定在设定值。其特点是:仅当电磁阀动作时才消耗压缩空气、耗气量小、耐震动、对空气过滤质量要求低。本论文通过大量的实验,研究了开关阀的驱动频率对输出压力信号波动的影响;分析了电磁阀驱动信号的占空比与输出压力之间的关系;做了调压阀动态响应特性和连续调压试验,从而论证了方案的可行性。证明了高速开关型气动比例调压阀压力稳定精度高,输出压力与PWM信号成良好的线性关系。具有良好的实用性。
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