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【摘 要】
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小型无人直升机体积小，造价低，无需发射系统，可垂直起降，悬停飞行，灵活度高，有较高的飞行品质，因而在许多特定的环境中成为理想的应用系统搭载平台。为了获得对小型无人直升机准确而
【出 处】
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上海交通大学
【发表日期】
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2014年期
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