【摘 要】
：
海洋波浪能可再生、无污染、分布广,持续利用时间长、可预测,是未来极其重要的新能源,但同时存在随机性、时变性问题,恶劣的海洋环境更令波浪能的商业化开发利用面临巨大挑战。本文以直驱式永磁同步波浪发电系统为研究对象,研究波浪能最优功率跟踪控制策略及无速度传感器控制技术。首先,考虑波浪发电系统中速度传感器工作环境恶劣,提出基于扩展卡尔曼滤波算法的无速度传感器方案。利用直线电机定子电阻、电压和电流信息,基于
论文部分内容阅读
海洋波浪能可再生、无污染、分布广,持续利用时间长、可预测,是未来极其重要的新能源,但同时存在随机性、时变性问题,恶劣的海洋环境更令波浪能的商业化开发利用面临巨大挑战。本文以直驱式永磁同步波浪发电系统为研究对象,研究波浪能最优功率跟踪控制策略及无速度传感器控制技术。首先,考虑波浪发电系统中速度传感器工作环境恶劣,提出基于扩展卡尔曼滤波算法的无速度传感器方案。利用直线电机定子电阻、电压和电流信息,基于预测和更新两阶段,建立扩展卡尔曼滤波观测器系统,估算速度和位置。其次,预测波浪激励力,可减少系统功率优化跟踪控制中的延时误差,但传统BP神经网络预测算法,易陷入局部最优和泛化能力不足,为此提出一种改进粒子群优化神经网络方案,动态调整学习因子并添加变异算子。采用间接预测策略,应用分段计算思想和波浪激励力转换公式,获得波浪激励力预测值。通过分析波浪能转化装置相幅特性,确定规则波下最大波浪能功率对应的最佳电磁力,以此作为系统控制目标,通过空间矢量调制电流控制策略实现系统控制。针对实际波浪的不规则性、扰动性,滑模变结构控制中抖振和开关动作产生的高频纹波,采用快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform,FFT)分析波浪激励力频谱,通过矢量叠加构造最大波浪能捕获跟踪条件。采用自适应快速终端滑模变结构控制方法,结合Lyapunov函数,分析系统稳定性,提高抗干扰能力,快速收敛并减少抖振,实现最优功率状态跟踪控制。最后,基于Matlab-simulink环境,搭建不规则波下基于FFT的直驱波浪发电无速度传感器功率优化控制系统。仿真结果表明,FFT可满足未知不规则波浪的功率最优跟踪需求,控制方案动态特性好,速度和位置观测误差小。改进粒子群优化神经网络算法能有效克服传统算法不足,预测精度提高。自适应快速终端滑模变控制结构可实现期望值的快速跟踪,准确跟随,鲁棒性强。
其他文献
当前,国内经济发展所处的内外部环境持续发生着深刻变化,金融风险整体上处于易发多发的阶段,特别是随着银行业积累的问题不断爆发导致风险持续增多,其中农村商业银行风险问题较为突出。为推进高风险农村商业银行风险处置,HN省坚持“改革化险”的工作思路,充分利用政府、市场、机构自身和系统内帮扶四种资源,积极推进风险处置。但从实际情况看,风险处置整体成效不佳,存在缺乏顶层设计、责任主体不清晰、风险处置手段单一、
自二十世纪六十年代以来,图论作为组合数学中的一个分支,获得了迅猛的发展.在过去的几十年里,图论已经被证明是解决几何,代数,数论,拓扑,运筹学和最优化等领域中各种组合问题的非常有用的工具.图的因子问题是一个比较重要的研究主题,它作为图论的一个重要分支和其它图理论问题有着紧密的联系.例如,哈密顿圈问题,四色问题,边权点染色问题和子图填装问题.早在1891年,丹麦数学家J.Peterson就开始了因子问
本文针对聚合物驱过程中聚合物溶液性质在油藏中变化大,且难以准确预测的问题,以实验为主要方法,开展了岩心中聚合物溶液性质变化的影响因素及规律研究。主要研究内容为聚合
近年来,信息技术的持续发展,经济全球化的不断推进,以及“互联网+”概念的提出,使得企业之间的竞争日益激烈,新兴起的互联网电商给传统生产销售行业带来了强烈冲击。“互联网+”的行动计划于2014年由李克强总理第一次提出之后,便加速了互联网、大数据等与现代制造业的结合,促进了社会经济的发展。互联网平台和信息通信技术的发展作为外在驱动力,促进了越来越多的传统行业走上和互联网结合的道路,转变自身的盈利模式,
本课题组在对怀山药α-葡萄糖苷酶抑制剂活性部位的研究中,首次从怀山药中分离得到反式N-p香豆酰酪胺(N-p-t-CT),因其具有抗炎、抗病毒、抗氧化、抑制α-葡萄糖苷酶等多种生
保辜制度是中国古代刑事法律制度中的一项重要规定,其不仅追究了加害人的违法责任,更给予了加害人自我救赎的机会,维护了受害人的利益,对于化解古代社会矛盾、解决纠纷以及促进社会和谐的作用不容忽视。虽然在唐律中首次编纂为律,但随着社会生产力的发展,保辜制度也在不断的发展和完善,而清代作为末代封建王朝,从雍正三年到嘉庆十四年多达十几次对保辜制度条例进行了增修,足以看出清政府对于此项制度的重视。清朝是保辜制度
我国城市滨水绿地空间在城市建设高速发展的过程中,因为生态环境破坏和开发强度过高出现了问题,一是城市内部水体受城市生活污水和工业废水的污染,二是一些地方不合理的开发造成城市滨水绿地空间公共性降低、尺度失调等问题。21世纪,我国对生态环境的重视和市民对户外品质的高要求,使城市在发展建设中更加注重环境品质的问题,拥有特殊生态环境、空间布局多样以及高经济效益的城市滨水绿地空间成为建设者们关注的焦点。本文基
近年来,网络通信技术的飞速发展对网络安全提出了越来越严格和不断升级的要求,因此网络安全数据的分析对研究人员和网络服务提供商都起着至关重要的作用。目前网络安全数据爆炸式增长,常用的数据分析方法并不能全面及时的进行网络安全分析,只有进行网络现状综合分析才能及时的防护网络安全。目前网络安全与可视化方法相结合,通过可视化图形呈现复杂数据,并同时提高分析人员的感知能力,两方面结合可以极大的优化网络安全防护系
在社会经济高速发展的时代,经济发展和生态环境破坏二者之间的矛盾越发突出。以牺牲生态环境为代价的社会经济发展必然走不长远,随之产生的环境问题也将制约着社会的发展。化工企业作为典型的高污染企业,其生产经营的同时必然伴随着一系列生态环境污染的问题。企业想要完成自身的稳定长期发展,就必须要解决因生产运营活动对环境产生的不利影响,实施必要的环境保护措施。而在环境保护的过程当中,企业必须注重经济手段的调节作用
本次翻译实践项目以《英语与英国性》(English and Englishness)一书的第四章为源语文本进行英译汉翻译,采用德国功能学派的目的论作为理论指导。源语文本由英国作家布莱恩·多伊尔(Brian Doyle)撰写,全章节共15110字,尚没有中文译本。本翻译报告主要介绍了翻译该文本的目的意义,梳理了目的论的三大法则在翻译实践中的应用,重点从词汇层面、句法层面、语篇层面以及文化层面对翻译实