【摘 要】
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随着我国国民经济的稳步增长，城乡居民消费结构的升级，这将进一步带动产业结构调整和加快第三产业发展。国家提出构建和谐社会战略对游乐业快速发展提供了有利条件，面对巨大的市
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随着我国国民经济的稳步增长，城乡居民消费结构的升级，这将进一步带动产业结构调整和加快第三产业发展。国家提出构建和谐社会战略对游乐业快速发展提供了有利条件，面对巨大的市场需求，游乐业将拥有广阔的发展空间。鉴于国内外赛车游戏模拟平台的发展现状，开发出一款既经济又能逼真模拟赛车游戏的模拟赛车游戏平台具有很好的市场前景。
本文主要从硬件平台搭建和控制系统设计两方面对系统进行深入研究，设计出一款国内技术领先的模拟赛车游戏平台。系统根据赛车游戏动画信息和玩家操作信息实现真实赛车赛况模拟，玩家可以逼真地感觉到因赛况不同以及操作的区别造成的赛车的振动反馈。系统利用液压驱动平台的实时运动来模拟实时赛车状况，给予玩家动感刺激的赛车体验。主要研究内容包括：⑴完成系统的整体硬件设计工作。主要是系统硬件平台的搭建，包括赛车驾驶平台机械结构的设计以及液压驱动系统的设计。⑵完成控制系统硬件和软件设计。设计了由基于STM32核心芯片的主控制器和MD2控制器构成的控制系统；开发了系统接口的驱动软件。⑶通过对汽车振动系统分析，结合本模拟赛车运动平台，研究开发出一套模拟赛车控制策略。⑷利用虚拟样机技术实现对系统的运动仿真分析，实现对系统硬件设计以及控制策略的检验。最后，在总结全文工作的基础上，指出了系统的不足之处和进一步研究的工作方向。
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