基金会现场总线阀门定位器的研究

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基金会现场总线FF集中了开放型的通讯能力和对生产过程的监控功能,是最适用于生产过程自动化领域的现场总线。本课题的目的是通过开发总线型气动阀门定位器,对现场总线设备的开发方式、方法进行研究。 在对不同的现场设备开发思路进行分析、对比的基础上,提出了总线仪表可采取直接开发与OEM方式开发的思想。本课题结合现有条件,选择了OEM的开发方式,并提出了双CPU结构的总体设计方案。开发工作分为两部分,即设备卡软硬件开发和圆卡应用软件开发。根据对阀门定位器演变历程、原理,及同类产品的结构和功能的分析,设计了以单片机为核心、具有I/O信号处理和人机接口、控制运算等功能的设备卡硬件和软件,并力求功能强、结构简洁紧凑、功耗低。圆卡开发,主要包括与总线和设备卡通讯的软件及设备功能块软件,该部分工作利用NI公司开发工具提供的圆卡、通讯栈软件及功能块壳完成。设备卡与圆卡之间的通讯采用串行方式实现,而圆卡负责实现总线通讯,从而使其构成的智能阀门定位器具有了总线现场仪表功能。开发过程中还巧妙地利用了HART协议等技术。 实验测试表明圆卡与模拟设备卡之间能够实现信息交换,仪表能够运行于总线之上,完成与系统的互操作。证明了整体设计方案和所采用的开发方法是可行的。本课题的研究对如何进行总线设备的开发进行了开创性的探索,提供了一些可借鉴的思路;对开发工具的使用,特别是功能块壳的应用积累了经验;其结果对FF总线智能阀门定位器的研制,以及其它FF总线设备的开发具有一定的指导意义。
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