基于电阻应变计式称重传感器的高速高精度电子动态称重器的研究与实现

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在高速动态称重的应用领域中,由于时变、非线性以及随机干扰的影响,能实现动态电子称重的电子称重器产品出现了称重速度性能与称重精度性能两者不能兼顾的矛盾,最终导致其动态称重的准度仍不能保证。如何提高其动态称重的准度,缩短作业时间、改善操作条件、提高生产效率是企业急需解决的难题。此外,如何能同时实现高称重速度性能和高称重精度性能的电子称重器产品也是计量领域的难题之一。本文研究了称重传感器技术和高速低噪声的微电子技术以及数字滤波技术在能实现动态电子称重的电子称重器产品中的应用。通过电阻应变计式称重传感器的使用结合高速低噪声的硬件设计,并辅以数字滤波算法和数字滤波器的设计,有效消除了称重测量信号中的噪声信号,提高了动态称重的准度,较好地解决了其称重速度性能和称重精度性能两者不能兼顾的矛盾,并取得了一些研究成果。本文的主要研究成果如下:1.详细研究了可实现动态电子称重的电子称重器产品的系统构成和各构成部分的功能。在研究了称重传感器技术的基础上,选用称重传感器中的电阻应变计式称重传感器作为电子称重器产品其称重传感部分的实现,有效降低了信号输入级的传感器测量误差。并详细研究了电阻应变计式称重传感器的组成结构和工作原理。2.首先研究了对电子称重器产品其称重精度性能有影响的内、外部噪声的种类和特性,之后研究了电子称重器产品其自身检测电路的电路元件噪声及其信号调理速度分别是决定电子称重器产品称重精度性能和称重速度性能的关键。在此基础上利用高速低噪声的微电子技术提出了同时实现检测电路降噪和速度性能提升的硬件设计方式。经实验结果的验证,此种硬件改进方式在有效改善电子称重器产品其称重精度性能的同时也可极大的提升其称重速度性能。3.从仅使用硬件改进措施的设计方式对其称重精度性能改进的不足入手进行研究,提出了利用数字滤波技术为手段的软件处理方式对该性能再次进行改善。在此基础上首先研究了适合于本文课题研究的电子称重器产品的去极值平均滤波的数字滤波算法,之后详细研究了IIR数字低通滤波器的设计原理,并根据适用于本次电子称重器产品的具体技术指标,使用MATLAB其自带的巴特沃斯(Butterworth)滤波器经典模型,设计了合适于本文课题研究的电子称重器产品的IIR数字低通滤波器,并用去极值平均滤波的数字滤波算法和IIR数字低通滤波器相结合的方式对电子称重器产品的称重测量信号进行了滤波处理,经实验结果的验证,这种结合型的数字滤波方式能十分有效的抑制和缓解硬件改进措施之外的噪声对于称重测量信号中的脉冲干扰,电子称重器产品的称重精度性能在仅使用硬件改进措施进行改进的基础上将会有进一步的提高。实验结果表明,经过本文所提出的硬件改进措施与数字滤波手段相结合的方式进行改进和处理后,本课题所研究的电子称重器产品可实现0.006%×FS的称重精度性能,同时其称重速度性能为1ms。比较于指标参考原型电子称重器产品F159以及和目前市场上其他常见的可实现动态电子称重的主流电子称重器产品其动态称重的准度有了较大的改善。
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