【摘 要】
：
随着计算机技术、数字图象处理技术及相关理论的发展,计算机视觉的技术水平不断提高,应用领域迅速拓宽,在国防航天、工业自动化生产、交通监管等领域获得了越来越多的应用。
论文部分内容阅读
随着计算机技术、数字图象处理技术及相关理论的发展,计算机视觉的技术水平不断提高,应用领域迅速拓宽,在国防航天、工业自动化生产、交通监管等领域获得了越来越多的应用。在计算机视觉领域中,运动目标检测与跟踪研究的最多,而且应用水平也最高,是运动图像分析、智能监控、可视人机交互中的重要处理步骤。通过运动检测可以得到图像中的运动信息,提取图像中的运动目标,然后进行定位跟踪,广泛的应用于银行、交通和机场等安防领域。本设计“基于DM642网络传输的运动检测的研究”的主要内容就是在DSP技术基础上,实现一种基于嵌入式网络传输的运动目标检测系统,完成系统的软硬件设计,同时寻找一种实用的运动目标检测算法。本文的主要工作如下:1.基于DSP网络传输的嵌入式视频系统的软硬件设计:介绍了基于TI公司多媒体处理芯片TMS320DM642的视频监控系统的设计和实现,讨论了系统软硬件的构成,分析了在TI的软件参考框架RF5架构下的操作系统任务调度,和基于TI NDK的TCP/IP协议栈在DM642上的实现。实验结果表明该系统能实时对由摄像机捕获的图像运行运算,并将处理结果通过以太网传送给客户端。该系统不仅为各种视频处理算法提供了有效的软硬件平台,还可以实现远程监控、本地播放和本地存储等功能。2.运动目标检测算法研究:本文采用背景差分法进行目标检测,提出了一种背景模型选择及其自适应更新的方法。该方法尤其适用于场景中有物体启停的场合。利用该方法在VC++平台下对一段交通视频进行处理,实验结果证明该算法能够一定程度上避免动态变化和干扰,具有良好的稳健性和通用性。
其他文献
随着电力系统规模的逐步增大,以及新能源的并网规模不断扩大,给系统的安全稳定运行带来了巨大的挑战,如何保证系统在更经济的条件下安全稳定运行已显得愈来愈重要,因此电力系统稳定性分析,无论是静态稳定性分析还是暂态稳定性分析都已经成为了研究的重要热点。随着PMU实测数据在电力系统中的应用愈来愈广泛,能够很好地反映电力系统的节点和支路的运行稳定状态信息。本文分别从静态安全稳定性分析和暂态稳定性分析两个角度来
可扩展标记语言XML技术自出现以来,在许多领域内得到广泛的支持并有着广阔的应用前景。XML的核心作用体现于数据的交换与共享,利用XML的样式语言来实现数据间的转换和显示,可
信令跟踪系统是CDMA无线接入系统操作维护中心OMC的一个重要功能模块,是监测系统是否正常运行的主要工具,也是目前业务维护以及新业务开展的一个有效手段,因此一个良好的信令
本文主要针对角加速度伺服控制系统进行了设计研究,以典型机电伺服系统为背景,针对被控对象中存在的非线性摩擦、干扰力矩和负载变化等问题,在对加速度反馈性能进行研究的基
近年来,计算机仿真实验作为一种快速、高效的实验方法,已经在军事、航天、生物、医药等领域有着广泛的应用前景。在诸多应用中,存在大量的影响因子以及因子间错综复杂的相互
随着电力电子技术的发展和广泛应用,电力系统中非线性大功率干扰性负荷的种类、数量都在迅速增加,多数非线性负载的冲击性和不平衡性使电网的无功损耗增加,并造成波形畸变。大量的无功功率在电网中传输将使电能利用率大大降低且严重影响供电质量,波形畸变造成的谐波对电网带来极大的危害,若不加以控制,会严重影响电网安全、经济的运行。因此在电网中装设无功补偿装置成为满足电网无功需求,节约电能的重要方法。目前电力系统无
四足机器人可以稳定灵巧地执行军事运输、科学探索、灾难救援等野外任务,在执行这些任务时,它们展现了自身的大负载能力、柔顺性、稳定性以及环境适应性。四足机器人在台阶、
监控视频异常检测是智能监控技术的重要组成部分,其研究价值源于其潜在的的广阔应用需求。异常检测从原理上看,可以对异常数据建模,也可以对正常数据建模。但异常数据难于收
移动机器人自定位通常也称为位姿估计问题,是指在给定环境地图的条件下,根据传感器感知数据和机器人的运动控制估计机器人相对于环境地图的坐标。一般认为,自定位是智能移动
变速恒频风力发电系统的变速范围宽,风能利用效率高,广泛应用于大容量并网型风力发电系统中,具有良好的应用前景。通常对于采用双馈电机的变速恒频风力发电系统,多应用矢量变换方法和PI控制器进行控制。此控制方法依赖于电机参数,电机参数变化时,控制效果会受到影响。本文将自抗扰控制技术引入双馈风力发电系统控制,以提高系统的抗发电机参数扰动性。本文首先在变速恒频风力发电系统的基本原理和各部分数学模型基础之上,结