论文部分内容阅读
随着全球能源的短缺和大气污染问题的加剧，使得传统内燃机汽车的可持续发展受到威胁。电动汽车的兴起逐渐限制着传统内燃机汽车的发展，人们也逐渐意识到电动汽车是人类解决大气污染问题的主要途径。其中，电动轮汽车作为电动汽车的代表之一，便是在这一背景下诞生的，它的出现对电动汽车在技术上的创新具有重要的现实意义。电动轮汽车是将驱动电机直接安装在车轮上，可以实现多个车轮的独立控制。这一独特的驱动方式，使得各驱动轮转矩的变化规律成为各驱动控制研究的基础，本文正是以四轮毂电机独立驱动的电动轮汽车为研究对象，在转向工况下，以各驱动轮的转矩需求变化为理论基础，建立基于BP神经网络的驱动控制系统，实现对各驱动轮转矩的合理控制。本文以汽车系统动力学的理论和方法为建模基础，利用Matlab/Simulink软件建立14自由度的电动轮汽车的整车动力学仿真模型。针对所建立的整车模型，按照GB/T6323-1994的规定进行整车操纵稳定性的仿真试验，并根据QC/T480-1999对其进行操纵稳定性的综合评价和计分。然后在相应工况下进行仿真，获得各驱动轮转矩的变化规律。根据电动轮汽车驱动转矩的变化规律，应用BP神经网络建立驱动控制系统，并借助Simulink模型和BP神经网络驱动控制系统对未训练过的样本进行仿真验证。结果表明：所建立的BP神经网络驱动控制系统的正确性，应用神经网络算法的合理性，以及所建立的神经网络控制系统可以实现对电动轮汽车各驱动轮转矩的合理控制。本文对电动轮汽车各驱动轮转矩需求变化规律进行了研究，并建立基于BP神经网络的驱动控制系统。通过仿真结果验证表明了驱动控制系统仿真结果的合理性以及模型建立的正确性，神经网络驱动控制系统对电动轮汽车驱动控制具有一定的理论价值和应用意义。