【摘 要】
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汽车驱动防滑控制系统(ASR)是一种在汽车驱动起步或加速时能够自动控制驱动车轮的驱动力矩,使驱动轮不致过度滑转,以提高汽车的动力性和行驶安全稳定性能的汽车电子控制系统
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汽车驱动防滑控制系统(ASR)是一种在汽车驱动起步或加速时能够自动控制驱动车轮的驱动力矩,使驱动轮不致过度滑转,以提高汽车的动力性和行驶安全稳定性能的汽车电子控制系统。在本文中,简述了汽车防滑控制在国内外的发展现状、基本原理和结构;探讨了汽车驱动防滑转(ASR)控制理论,分别从理论上介绍了汽车驱动防滑转控制方式、汽车驱动防滑转控制策略、汽车驱动防滑转控制算法;并且重点介绍了PID控制算法、模糊PID控制算法和滑模变结构控制算法在汽车驱动防滑控制中的应用及PID控制算法和滑模变结构控制算法参数的选择。在本论文中,以6820客车为研究对象,建立了汽车驱动防滑控制的数学模型,包括汽车驱动时整车动力学数学模型、发动机数学模型、传动系数学模型、轮胎—地面数学模型以及制动器数学模型。在MATLAB/SIMULINK环境下建立了6820客车的理论仿真模型,根据模型建立各个工况下的控制模型,主要包括:PID控制模型、模糊PID控制模型、滑模变结构控制模型。在MATLAB/SIMULINK环境下,采用不同的控制算法对低附着路面(附着系数为0.2)和对开路面(附着系数为0.2-0.8)进行仿真,低附着路面采用发动机油门控制,对开路面采用制动控制,使驱动轮的滑动率控制在目标值附近。并对各控制策略的仿真结果进行比较和分析,通过比较和分析可以得出:滑模变结构控制算法相对其他两种控制算法的效果要好。通过和常规驱动仿真结果的比较和分析,可以看出:在本论文中,建立的基于PID、模糊PID和滑模变结构三种汽车牵引力控制算法的正确性;通过常规试验和仿真结果的对比,验证了仿真模型的可靠性和正确性。
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