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光电跟踪平台是安装在××飞机上的一套光电跟踪、瞄准、测量系统,用于飞行时对地面目标的搜索和自动跟踪,为火控系统提供相对载机的瞄准线角位置和角速率信息,该系统具有电视和激光两种工作模式。而角速率/角位置精度是“光电平台跟踪器”的重要技术指标,它反应光电平台的跟踪性能,因此对光电平台角位置/角速率精度的检测是不可缺少的重要内容。研制出高精度的检测装置及采用合理的检测方法,对于提高光电平台跟踪器的跟踪及测量精度有着重要的意义。
本课题主要研究应用高精密二维测试转台检测光电平台跟踪系统角速率/角位置精度的技术,首次应用反向跟踪对比的检测方法。文中首先介绍了精密测试转台整体组成及各部分功能,并根据光电平台跟踪器与模拟目标器及二维测试转台之间的相对运动关系建立检测跟踪器的数学模型。进一步介绍了检测跟踪器的几种方法,主要讲解了反向跟踪对比检测方法及讨论了方法的可行性。且对转台自身的精度进行了探讨,主要针对转台的机械回转精度。分别讨论了转台U型框架两端轴的平行性、同心度及转台内外框轴正交度对检测跟踪器精度的影响。讨论了转台与跟踪器的安装误差对角速率精度的影响,并应用仿真模型进行了大量的仿真试验,对比了转台不同速率下安装误差对光电平台速率精度的影响。证实了转台轴系不正交度及平台与转台安装误差是影响测量精度的主要因素。讲解了光电平台俯仰零位自准直仪标定方法,设计了俯仰零位标定工装。应用此方法对光电平台跟踪器进行了大量的检测工作,验证了此检测方法的正确性。