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雷达系统的主要作用是搜索和定位目标,它在国防和航天领域的地位至关重要。雷达的伺服控制系统是保证雷达系统实现目标定位功能的重要部分,伺服控制系统性能的优劣直接关系到雷达能否能精确搜索和定位到目标,因此对伺服控制系统的测试尤为重要,并且随着需求和功能的不断增加,测试越来越复杂。本课题研究和开发了某型号雷达中伺服控制系统的自动测试设备,用于对伺服控制系统多项参数和性能进行高效、便捷的测试。论文分析了自动测试系统的发展和伺服测试的研究现状,根据伺服控制系统的测试需求,提出了模块化的硬件总体方案和层次化的软件总体方案,确定了由计算机和测控台组成的测试设备平台。在硬件层面,根据测试需求的技术指标,设计了测控台内的硬件电路。硬件电路的主控采用了DSP+FPGA的结构,在此基础上设计了信号同步采集模块、信号发生模块、继电器控制模块和数码管显示模块等功能电路,并详细的叙述了电路设计的流程和原理。结合选购的重要模块与硬件电路搭建了测试设备平台。在软件层面,分析测试设备的功能要求,以LabWindows/CVI平台开发了上位机软件。上位机软件应用多线程技术和分层式的结构设计,实现人机交互界面、数据接收和处理和设备的全局控制等多项功能;DSP软件负责解析上位机命令,细化测试流程,配合FPGA使硬件执行具体操作,保证上位机能够对伺服控制系统进行自动化测试。最后对设备的技术指标进行测试验证并与被测对象联调测试。测试的结果表明设备满足技术指标要求,并实现了对伺服控制系统的角度范围、角速度状态、稳定回路的漂移和频率特性等参数的自动测试。本测试设备有良好的扩展性,可以通过升级硬件或更新软件和逻辑实现更为丰富的功能。