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捷联惯导海洋/航空重力测量相比于受地形环境限制、测量范围较小、速度慢的传统地面相对绝对重力仪重力测量而具有测量范围幅度广阔、测量速度快、经济成本较低等优点,近些年一直是重力测量领域研究的热点。同时随着光纤陀螺和高精度加速度计的发展,捷联惯导算法的成熟应用,此外中国北斗二代系统区域化健全的导航服务功能为光纤陀螺SINS/北斗系统重力测量提供了重要组成系统。本文根据建立在经典惯导方程上的捷联惯导重力测量模型,详细分析探讨了捷联惯导海洋/航空重力测量技术。首先介绍了捷联惯导重力测量中常用坐标系,然后详细推导了重力测量模型表达式。在模型基础上,分别介绍了SINS和北斗系统所需测量参数,根据重力测量的精度分析了对应的所需光纤陀螺SINS和北斗系统精度,以及介绍了非线性跟踪微分器在处理外杆臂中的应用。随后,简要介绍了北斗系统静态位置观测结果,并与GPS观测结果作了对比;另外介绍了载波相位观测量,详细讨论了北斗系统载波相位解算载体速度和加速度方法,以及根据星历信息解算北斗系统GEO卫星、MEO卫星和IGSO卫星速度和加速度方法。同时介绍了载波相位中用户接收机单差和卫星星间单差测量速度和加速度的计算表达式,为载波相位精确测量载体速度和加速度奠定了坚实的基础。其次,分析了SINS误差,建立了SINS误差模型和北斗系统误差模型。针对光纤陀螺SINS误差随时间累积情况,设计了SINS/北斗系统位置、速度组合卡尔曼滤波和伪距、伪距率组合卡尔曼滤波模型。通过组合滤波估计出SINS的参数误差然后反馈修正SINS导航解算,提高SINS比力测量精度。此外,对于海洋/航空重力测量中测量到数据通常含有大量高频噪声问题,介绍了常用的FIR滤波器。最后,在无真实的光纤陀螺SINS和北斗系统载波相位观测量动态数据的情况下,设计了飞行轨迹仿真器,模拟了飞行轨迹,仿真了SINS/北斗系统位置、速度组合滤波。滤波结果表明组合后的惯导位置、速度误差明显减小;经过滤波反馈修正后的比力测量误差比纯惯导误差明显减小,修正效果显著。同时在重力测量模型基础上,根据模拟仿真结果进行了一定的重力结果解算,解算结果表明根据本文中方法能得到重力测量值。此外仿真分析了输入信号为单位阶跃、速度信号和正弦信号的非线性跟踪微分器跟踪效果,表明设计的非线性跟踪微分器跟踪效果良好,在跟踪过程中无超调,跟踪误差很小。