【摘 要】
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上海深紫外自由电子激光实验装置(ShanghaiDeepUltraviolet-FreeElectronLaseTestFacility,简称SDU-FEL)是一台由电子直线加速器驱动的可调诣、强相干FEL多功能实验平台。真
【出 处】
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中国科学院研究生院 中国科学院大学
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上海深紫外自由电子激光实验装置(ShanghaiDeepUltraviolet-FreeElectronLaseTestFacility,简称SDU-FEL)是一台由电子直线加速器驱动的可调诣、强相干FEL多功能实验平台。真空联锁系统是装置的重要部分,以实现真空系统的自我保护,以免真空系统被破坏,保障设备正常运行,防止设备损坏。
本文所介绍的上海深紫外自由电子激光装置(SDUV-FEL)真空联锁保护系统基于实验物理和工业控制系统EPICS(Experimentalphysicsandindustrialcontrolsystem)系统架构,通过可编程控制器实现对不同运行模式下真空系统的有效保护。同时,通过嵌入式系统构成的IOC控制器以及实时数据库,实现了对装置真空状态的远程实时监控。
系统中,联锁逻辑由PLC处理完成。联锁事件的上报、存档、分析则通过运行在嵌入式系统中的EPICS控制软件系统实现。人机交互界面采用EDM开发,运行在linux环境下的计算机系统中。PLC,嵌入式系统和中控系统通过以太网通讯。论文对EPICS与OMRON-PLC进行通信的驱动进行了分析和总结,并对系统集成工具EPICS的功能模块和结构,以及软件组成进行了比较详细的调研和分析。
论文开发了基于嵌入式Linux系统的IOC控制器、EPICS运行数据库和PLC控制程序,实现了真空联锁保护系统的控制流程,最终完成了软硬件调试相关部件的研制。基于分布式控制方式和采用高稳定性的PLC进行联锁逻辑控制,保证了调试和运行稳定性。系统已在级联HGHGFEL实验中使用,运行结果证明了系统的高稳定性和可靠性。
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