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随着城镇化和城乡一体化进程的不断加快，城市和农村之间的联系也随之不断加强。城乡公共交通系统是城乡之间客流输送和连接交流的主要纽带。城乡公交枢纽作为该系统中最重要的节点，决定着整个系统的效率和功能的发挥。城乡公交枢纽是城乡公交线路和城市内部公交的转换点，也往往是农村居民前往城市的公交终点。在实际的城乡公交枢纽选址布局中，对农村居民的公交出行特性考虑不足，沿用大城市枢纽规划的思路设置布局，使得城乡公交枢纽无法充分发挥其功能，从而影响了其服务能力，进而影响了整个公交系统的效率。 本文首先对农村居民和市区居民公交出行特征进行了对比分析，基于特性差异，提出了一站满足度的概念;然后，基于一站满足度建立了针对中小城市的公交枢纽集筛选模型;基于两种不同规划思路提出了两种枢纽布局方案，并通过评价模型对布局方案进行了评价;最后，通过某县级市进行了实例验证，验证结果表明基于一站满足度的枢纽筛选和布局优化模型具有有效性。 本研究明确了城乡居民不同的公交需求，用实例初步研究了基于农村居民出行特性的枢纽布局优化的合理性和有效性，具有一定的科学性和可操作性，也为城乡公交规划工作提出了可以借鉴的方法。