过失速机动能力成为第上代战斗机的特征之一,它将飞机机动范围拓展到失速迎角前后的大迎角区,大迎角飞行品质研究和控制律设计成为非常重要的问题.该文以典型的第四代战斗机
与单台机器人相比，多机器人系统具有柔性高、自由度多、工作区域宽等优点，能够完成单机器人无法完成或难以完成的。该文以移动机器人为研究对象，以基于生物自然进化思想的遗传算
在超精密加工、微电子等现代高技术产业领域,对机床导轨位移和角度的精密测量要求越来越高。传统的多自由度测量仪器如激光干涉仪等,由于体积大、系统复杂、造价昂贵,很难用于工业领域的高精度在线测量。因此研究一种结构简单、体积小巧、精度高、造价低的多自由度误差同步测量系统非常必要,围绕该系统,本文主要进行了以下研究:首先,论述了国内外多自由度测量技术的发展状况,比较了各种测量方法的优缺点。其次,提出了一种新
该文针对空间对接机构差动式缓冲阻尼系统进行了以下研究.建立了差动式缓冲阴尼系统的运动学模型和系统的动力学关系.根据运动学模型,讨论在六根丝杠伸出速度相等情况下,系统
针对压气机转子叶片在传统的结构设计、加工中存在的问题,利用UGⅡ软件作为二次开发平台,对二次开发专用系统的方法以及开发中存在的关键技术问题进行研究,研制出实用的压气
该文以细长旋成体为对象,采用基本解叠加的方法,研究体的超音速非定常空气动力计算的有关问题,为工程实用的多翼/多体积超音速非定常空气动力计算方法和气动弹性分析提供依据
航空发动机高速运转时,由于外物损伤、疲劳、冲蚀/腐蚀等原因可能引起风扇叶片丢失(FBO)事故。丢失叶片在惯性的作用下被甩出,若风扇机匣不能包容失效叶片引起的破坏,就会严
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