【摘 要】
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伺服转塔刀架是数控机床的核心功能部件,其能否可靠运行在很大程度上影响着机床的综合性能。实现工位转换是伺服刀架的基本功能,由刀架传动系统执行完成。伺服刀架传动系统主要
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伺服转塔刀架是数控机床的核心功能部件,其能否可靠运行在很大程度上影响着机床的综合性能。实现工位转换是伺服刀架的基本功能,由刀架传动系统执行完成。伺服刀架传动系统主要由伺服电机、齿轮系以及刀盘组成。电机动力通过三级减速齿轮系传递至刀盘,最终实现工位转换。 工位转换这一功能可靠性的保障,依赖于刀架传动系统满足预定的疲劳寿命。要完成传动系统的疲劳寿命设计,需要具有针对该系统的快速开发工具以及合理的可靠性分析方法。 本文从齿轮系快速设计、伺服电机动力学匹配设计、齿轮啮合力学分析和齿轮疲劳寿命分析等方面进行研究,主要内容包括:1)提出针对伺服刀架齿轮齿数分配和位置布置的设计方法,使用Matlab编程语言及优化工具箱实现其设计步骤,并通过Matlab GUI实现其可视化操作;2)在ADAMS中建立传动系统的多体动力学模型,通过控制规划伺服电机运动模式,实现传动系统的虚拟转位仿真,得到伺服电机在不同运行模式和不同负载条件下的转矩输出,并找到满足转位时间要求、符合电机输出能力的电机设置参数;3)运用齿轮啮合理论,分析某个轮齿从进入啮合到退出啮合的转位角度和转位时间,并在ABAQUS中建立三维有限元齿轮模型,以某个轮齿为目标,分析其在双齿-单齿-双齿过程中的接触合力、齿面接触应力、齿根弯曲应力的变化趋势,从而为进一步进行齿轮疲劳寿命分析提供了依据;4)结合齿轮有限元分析结果和疲劳寿命理论,完成目标齿轮的疲劳寿命可靠性分析。
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