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本论文以西安飞机工业公司新引进的数控四轴型材滚弯机为研究对象，以“Z”形和“（？） ”形型材为例对滚弯成形进行了研究。对数控四轴型材滚弯机各控制坐标参数与成形零件的曲率半径及机床参数之间的关系进行了推导。通过三次样条函数的方法对变曲率型材零件的成形型面进行了描述，并且用弹塑性成形的理论对型材零件的弯曲回弹进行了探索性的研究。 另外，本论文还对滚弯成形零件的工装设计进行了研究，初步设计了成形零件的滚轮结构。最后，对数控机床的程编系统进行了介绍，对如何将零件理论型面参数转化为数控加工程序的过程进行了初步探索。