【摘 要】
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本文以某电视制导火箭弹系统概念为基础完成了控制系统参数设计与数字仿真分析。其研究内容包括:根据弹体气动外形进行气动参数的分析、利用风洞试验获得气动参数进行弹道计
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本文以某电视制导火箭弹系统概念为基础完成了控制系统参数设计与数字仿真分析。其研究内容包括:根据弹体气动外形进行气动参数的分析、利用风洞试验获得气动参数进行弹道计算、根据弹道模型和计算得到的数据求出制导火箭弹弹体的传递函数、根据弹体的传递函数进行控制系统设计、确定控制系统中的PID参数、对设计的控制系统进行仿真分析等。首先,对制导火箭弹的气动外形进行了工程估计,对估计的结果及对飞行的影响进行了一定分析。由风洞试验得到制导火箭弹控制系统参数设计所需要的相关气动力参数,包括升力系数、阻力系数、俯仰力矩系数、压力中心系数等。其次,利用六自由度刚体弹道模型进行计算机编程,计算了制导火箭弹若干飞行弹道及飞行数据,为控制系统提供了设计参数。最后,根据飞行数据求出的控制参数导出了制导火箭弹弹体的传递函数,设计了制导火箭弹的控制系统结构方案,设计并调试了控制系统的PID控制参数,分析了控制系统的稳定性和动态性能。采用Matlab/Simulink软件对系统进行了仿真试验,获得了初步分析结果。其研究结果将为制导火箭弹的开发提供设计依据。
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