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目前,小型机场离港行李主要采用人工分拣模式,工作人员劳动强度大,行李分拣效率底下。“民航强国”战略的提出,意味着机场服务范围将遍布全国95%以上的县市地区,由此可见,小型机场的数量会不断增加。针对上述问题并结合民航需求,设计一种面向小型机场离港行李自动分拣的装置。首先,本文在分析小型机场离港行李分拣模式中所存在问题的基础之上,提出一种小型机场离港行李末端分拣装置的设计方案,满足自动分拣行李的需求。在SolidWorks平台对该装置进行整体结构设计,得到装置的三维几何模型。同时对装置进行参数设计,描述了装置的工作流程。其次,对比多种方案后确定了拾取机构为对置曲柄摇杆机构,为保证机构良好的传力性能,对杆长进行优化,根据优化设计数学模型建立目标函数和非线性不等式约束,利用MATLAB求解得到杆长最优解。第三,针对行李拾取机构作运动学分析,并在ADAMS仿真软件中对机构的运动过程进行仿真,得到连杆的位移、速度、加速度变化曲线,验证了机构运动的流畅性,无碰撞干涉等现象,还得到了连杆端点的运动轨迹,所得到的轨迹的包络线即为工作空间,能够满足实现拾取行李的功能。第四,利用ANSYS Workbench对一级分拣装置进行有限元静态分析,得到装置在满载和空载工况下的位移和应力云图,由有限元的基本原理和机械设计相关知识可知,仿真结果证实一级分拣装置具有良好的静刚度和强度,满足设计要求。第五,把行李在传送带上的运动抽象为运动物块作用下的轴向运动弦线与梁的力学模型,进行振动分析并求解其运动方程;在ANSYS Workbench中对装置两部分的不同结构形式进行模态仿真分析,后处理得到两种工况下装置的前6阶振型及其固有频率,验证装置具有足够的抗振性,符合使用要求。