【摘 要】
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传统的正交三坐标测量机（CMM）因其较高的精度和强大的功能而具有“测量中心”的美誉，被广泛应用于生产与科研。但是，随着科学技术和生产的发展，它在越来越多场合的应用受到限制，诸如：不适合于现场测量及大尺寸测量，测量盲区多等。基于非正交坐标系统的柔性臂测量机将机器人技术与测量技术相结合，相对于传统正交三坐标测量机它具有体积小、重量轻、价格便宜、灵活性好、操作方便、便于携带、测量范围大、基本无测量盲区、
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传统的正交三坐标测量机（CMM）因其较高的精度和强大的功能而具有“测量中心”的美誉，被广泛应用于生产与科研。但是，随着科学技术和生产的发展，它在越来越多场合的应用受到限制，诸如：不适合于现场测量及大尺寸测量，测量盲区多等。基于非正交坐标系统的柔性臂测量机将机器人技术与测量技术相结合，相对于传统正交三坐标测量机它具有体积小、重量轻、价格便宜、灵活性好、操作方便、便于携带、测量范围大、基本无测量盲区、便于现场测量等优势，应用与需求日益增长。但是柔性臂测量机的测量精度相对偏低，成为限制其推广应用的主要瓶颈
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