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随着科技的发展，用工环境的改变，产品需求的大幅增长，机器人焊接已经在国内的汽车、工程机械等许多领域逐步得到了应用。本文主要论述了在卡特彼勒（徐州）有限责任公司，焊接机器人在挖掘机动臂焊接中的应用研究工作。该项目为公司的重大技术改造项目。挖掘机动臂目前采用手工CO2熔化极气体保护焊方法焊接，为了提高焊接生产率，降低工人的劳动强度，改善工人工作环境，决定应用焊接机器人进行动臂焊接生产。焊接机器人在挖掘机动臂焊接中的应用研究首先从挖掘机动臂焊接制造现状着手，对动臂的生产工艺进行全面的分析，制订了机器人焊接动臂的工艺流程及生产工艺布局；对焊接机器人供应商进行了选型比较，根据动臂结构特点及焊接机器人的应用环境等确定了焊接机器人的配置和技术参数。应用焊接机器人生产前首先进行了焊接接头的工艺试验准备，确定了机器人的焊接工艺参数。运用六西格玛的管理方法对焊接缺陷进行分析和不断的改进，通过采取提高关键零部件的下料尺寸精度及控制动臂拼点时对接焊缝的根部间隙等措施，减少了关键焊缝焊接未融合、咬边等焊接缺陷问题，使焊接率和焊缝探伤通过率不断提高。总结统计了设备使用过程中出现的故障停工原因，不断提高设备的有效工作时间。使公司具备了应用焊接机器人进行大批量动臂焊接生产的条件。