【摘 要】
：
随着汽车电子技术的发展,各种车载电子控制单元被开发出来,以提高汽车性能,改善其舒适性、安全性。然而车内空气污染依然严重危害驾乘人员的身体健康。因此设计安全方便、多
论文部分内容阅读
随着汽车电子技术的发展,各种车载电子控制单元被开发出来,以提高汽车性能,改善其舒适性、安全性。然而车内空气污染依然严重危害驾乘人员的身体健康。因此设计安全方便、多功能的车载空气质量监控系统具有重要意义。首先,对监控器进行了总体方案设计。将监控器分为监测单元与执行单元,两者通过CAN总线通信,监测单元将采集的空气污染物浓度发送给执行单元,如果污染物浓度超过设定值执行单元将驱动电机转动,带动风扇净化装置排出污染物。在硬件设计时,监控器采用MQ138半导体气体传感器,以及自带ADC和CAN控制器的STM32微控制器。监测单元包括MQ138信号采集、CAN通信、下载调试和触屏电路;执行单元包括CAN通信、直流电机驱动、电机测速、串口通讯等硬件电路。监测单元基于多任务内核μC/OS-II进行软件设计,创建的任务主要包括ADC采集、CAN数据发送等。其次,利用基于模型的设计完成执行单元的功能,实现PID调速。首先将微控制器MCU的驱动程序封装在simulink库模块中,在模型文件中搭建simulink框图实现电机测速算法设计,利用自动生成代码工具将算法下载到MCU中运行以获得速度响应。然后估算电机传递函数,以此为模型调节PID参数。最后将直流电机PID调速算法框图下载到MCU中运行即可。结合串口完成了MATLAB与MCU协同工作,以此实现了方便实时的软硬件联合调试。最后,制作监控器,并完成试验。实验结果表明,当车内空气污染物浓度超过设定值时,会输出相应占空比的PWM。电机PID调速可使速度误差在±0.3r/min范围内,精度达0.3%,控制性能良好。
其他文献
该文介绍了一种新型深部调剖剂,该剂由部分聚丙烯酰和交联剂组成,其中交联剂是一种由有机酸和高价金属离子合成的新型交联剂.该体系能够在较低的聚合物浓度下形成稳定的粘弹
自动铺带是最近些年发展起来的一种先进的复合材料成型技术。这种技术,在北美等国家广泛应用到航空航天的领域,而我国仍处于初期阶段。自动铺带必需沿着自然路径进行,所以自
该文根据低渗透气藏的特点,建立了考虑渗透率各向异性的三维两相气藏模型和两维两相裂缝模型.利用边界条件实现两个模型之间的连接,计算时分别求解.根据上述模型,编制了压裂
隧道工程具有很高的隐蔽性,因此工人就会在有限的空间内进行高风险、高难度的作业,其中决定工程成败的决定性因素之一就是项目的单体工程.在整个施工过程中,要对施工进行严格
该文在对国内外剩余油分布研究调研的基础上,结合现场实际,利用丰富的动态资料进行了剩余油分布定量研究的尝试.此次研究以真实而全面反映地下流体渗流特征能量变化的生产动
针对天然能量开发的高压未饱和油藏生产动态分析、产能预测、生产动态模拟及参数优化研究方法少、简单且互不相关的况状,该文查阅了大量国内外油田开发的经验、方法和实例,以
机抽采油作为国内外应用最为广泛的人工举升方式之一,国内外对机抽采油系统优化设计方法做过许多工作.但是,从中国目前机抽系统优化设计研究现状来看,还存在一些问题.该文在
该文研究的主要内容就是针对聚合物驱对聚合物的要求,对聚合物分子结构进行设计,研制出性能优越,实际应用性强的新型缔合聚合物以及抗温抗盐的高分子量聚合物.通过分子模型设
该文的主要研究内容是:研究大位移井钻井过程中的岩屑运移规律、系统地分析影响岩屑运移的各种因素,通过对人工神经网络为主的综合识别方法,综合大钩负荷、扭矩、主管压力、
作者针对油藏数值模拟研究中人工历史拟合的复杂性和多解化问题,进行了计算机辅助历史拟合的研究探索,给出了较为实用可靠的实现方案.该方法包括利用目前的黑油模型,构造历史