【摘 要】
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路牙石作为城市道路工程的基础附属设施之一,路牙石安装质量的好坏对道路两侧的边缘强度、道路整体的平整度、美观度等有直接的影响。路牙石电动筑路车将代替人力安装路牙石,
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路牙石作为城市道路工程的基础附属设施之一,路牙石安装质量的好坏对道路两侧的边缘强度、道路整体的平整度、美观度等有直接的影响。路牙石电动筑路车将代替人力安装路牙石,实现对路牙石的机械化安装。路牙石电动筑路车以电动车为载体完成对路牙石的铺设,其中还包括路牙石铺设机构以及光电控制部分。通过研究,得到以下研究成果:研究了电动汽车的结构布局、驱动系统及其控制系统的结构和原理,根据路牙石电动筑路车的实际工作情况确定出了路牙石电池的布置位置,驱动方式选用机电一体化驱动布置方式。运用三维造型软件Creo对路牙石电动筑路车进行实体建模,通过模型的建立对整车结构的合理性进行分析,确保路牙石电动筑路车在工作过程中的各个系统能够相互协调完成路牙石铺设。研究了路牙石铺设机构的各个部分的组成,对路牙石铺设机构以及路牙石抓取机构进行建立三维模型。铺设机构中主要由X、Y、Z三个方向的横梁以及提升机构组成,可以完成路牙石三维空间内任何位置的移动。运用有限元分析软件ANSYS对铺设机构中的主要受力部件进行静力学分析,使路牙石在铺设过程中主要受力部件的强度刚度满足要求。研究设计了光电控制系统的组成部分,设计了基于由硅光电池组成的矩阵电路来收集激光信号并判断激光信号的位置,并通过PLC控制调节实现对路牙石的自动安装。以上研究内容可以实现对放置在预定位置的路牙石完成自动安装,基本实现了路牙石的机械化安装,将填补筑路机械行业中的一个缺口。
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