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随着我国经济水平的飞速发展,对于3C产品的需求量急剧增加,对产品品质要求的也不断提升,然而目前国内大部分企业以人工为主,生产制造水平和生产效率低下,且品质得不到保证,因此推进中国制造业转型升级,发展工业自动化装备以保证产品品质、提高生产效率,从而增加企业竞争力已是大势所趋。本课题研究设计的适用于3C产品自动化加工系统的拥有自主知识产权的低功耗、高效率、高集成的自动引导小车,为生产调度管理提供了新的解决途径以及规划架构,实现消费性电子产品金属零部件在自动化系统中的物料运输,从而达到3C产品生产加工的自