【摘 要】
：
导引头作为制导武器最重要的部分之一,其主要作用在于对目标进行自动搜索、识别及跟踪。导引头伺服系统是导引头实现搜索和跟踪功能核心执行装置,它的性能对导引头精度有着重
论文部分内容阅读
导引头作为制导武器最重要的部分之一,其主要作用在于对目标进行自动搜索、识别及跟踪。导引头伺服系统是导引头实现搜索和跟踪功能核心执行装置,它的性能对导引头精度有着重要的作用。对导引头伺服系统进行控制器设计,对提高导引头伺服系统的功能有着重要的意义。本文介绍了导引头伺服系统的结构组成和工作原理;对导引头两轴两框架伺服系统进行详细的运动学模型和动力学模型分析,并通过对系统结构和数学模型的分析,建立导引头伺服系统各部分数学模型;根据导引头伺服系统的数学模型,搭建控制回路,运用三种控制方法设计控制器,并仿真对比。基于以上内容,本文对导引头伺服系统的俯仰框架的稳定回路搭建传递函数形式的数学模型,包括考虑干扰的模型和简化后的模型。应用传统PID控制、模糊自适应PID控制和滑模变结构控制三种方法分别设计控制器,最后在MATLAB/Simulink下进行了仿真实验。仿真表明,当采用传统PID控制不能保证系统跟踪精度,且抗干扰能力一般,不符合设计要求;采用滑模控制和模糊自适应PID控制可以满足系统稳定精度和抗干扰的要求,但前者响应时间过长,且存在“抖振”现象,因此也不符合设计要求。模糊自适应PID控制不仅能保证稳定精度和抗干扰,而且反应迅速,使用起来灵活简便,符合本文的设计要求。
其他文献
SDZ3000快速测井平台最大的优点是组合性强,仪器性能稳定可靠,本文在介绍其组成特点的基础上,总结了在使用中易出现的问题,分析问题原因予以解决。改进并克服了其井下仪器设
蛋白水解物是蛋白质经酶、酸、碱和发酵等方法水解得到的混合物,由于其含有丰富的氨基酸和多肽,并为细胞生长提供多种营养成分、贴壁因子及生长因子类似物等,从而在生物技术
为解决传统船舶导助航领域的难题,介绍增强现实技术(Augmented Reality,AR)的特点和应用及发展趋势,分析传统船舶导助航技术的现状和缺陷。在此基础上对AR技术在提升船舶导助
1984年10月14日，为加速我国石油工业发展受江汉石油管理局袁光明局长（图左）委托，由杨清明总编赴北京石油工业部汇报创办国家原石油工业部七五出版规划中的《国外测井技术》有关事
为获得溶解性和冲调性较好的米糠粉,以全脂米糠为原料,采用酶解结合喷雾干燥的方法制备速溶米糠粉,利用响应面法优化酶解液喷雾干燥的条件,并对米糠粉的速溶性指标进行测定。
本文研究了竹醋液、茶多酚以及二者复配液对常见食源性致病菌大肠杆菌、金黄色葡萄球菌、铜绿假单胞菌及副溶血性弧菌的抑制效果。考察了竹醋液及茶多酚对上述四种供试菌的最
<正>石材企业加工石材时产生的粉尘多年以来一直困扰着整个行业,在国家大力提倡以人为本,高度重视职业卫生的背景下,消除粉尘已经成为每个企业应当遵守的社会责任。本文试图
<正>随着医疗护理事业发展,呼吸机技术已成为治疗各种原因引起的急慢性呼吸衰竭的重要手段,呼吸机依赖随之成为医护工作者面临的治疗难点[1-2]。研究表明使用呼吸机患者营养
目的分析探讨人性化管理模式在脑外科护理管理中的应用效果,对其临床特点进行探讨和总结。方法于脑外科护理管理中采取人性化的管理模式进行管理,将护理人员的工作满意度与患
提到组织治理,人们首先想到的是公司治理,公司治理被公认为是经典治理。那么,农民专业合作社作为与公司并存的经济组织,在组织治理上其与公司有哪些异同点?公司治理的经验、