【摘 要】
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本文研究了连续时间广义预测控制闭环系统的稳定性．主要内容分为两部分：第一部分研究连续时间广义预测控制闭环系统的渐近稳定性．第二部分分别研究受约束的、模型不确定系统的和
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本文研究了连续时间广义预测控制闭环系统的稳定性．主要内容分为两部分：第一部分研究连续时间广义预测控制闭环系统的渐近稳定性．第二部分分别研究受约束的、模型不确定系统的和时滞系统的连续时间广义预测控制的闭环稳定性．论文的主要结果有：(1)针对连续时间的广义预测控制，引入无穷时域的性能指标．通过施加新的终端等式约束，将含有无穷时域性能指标的优化问题转化为可解的有限时域的优化问题，提出可以保证连续时间广义预测控制闭环系统渐近稳定的新方法，同时利用后退时域性能指标的单调性证明，给出保证连续时间广义预测控制的闭环系统达到渐近稳定的条件．(2)基于控制输入约束、对输出及输出一阶导数约束和对中间变量约束的连续时间广义预测控制系统，利用无穷时域性能指标的方法，使得到的最优控制律可以保证受约束的连续时间广义预测控制的闭环稳定性．(3)针对模型不确定系统的连续时间广义预测控制，利用连续时间的递推最小二乘法来估计未知参数．基于估计的状态模型，采用无穷时域的性能指标给出保证带有模型不确定性的连续时间广义预测控制闭环稳定性的方法．(4)研究一类含有常时滞的连续时间广义预测控制．由连续时间广义预测控制的基本原理得到时滞依赖的最优控制律，采用与时滞相关的无穷时域性能指标，使得到的最优控制序列可以保证时滞系统的连续时间广义预测控制达到闭环稳定．
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