【摘 要】
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随着工业控制技术的发展和产品的多样化，传统的控制系统结构已不能满足可重构制造系统的生产要求，业内人士和学者开始关注控制系统的可重构性的研究。扳手生产线的自动化属于典
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随着工业控制技术的发展和产品的多样化，传统的控制系统结构已不能满足可重构制造系统的生产要求，业内人士和学者开始关注控制系统的可重构性的研究。扳手生产线的自动化属于典型的工业过程控制，传统的扳手生产方法较为落后，生产扳手的速度较慢，加工扳手的精度不高，工人的劳动量也很大。为了解决这些问题，本文研究了基于CC-LINK总线的可重构控制系统，并将其应用到了扳手自动生产线中。 本文首先在分析扳手自动化生产线工艺流程的基础上，确定了扳手生产线可重构控制系统总体框架为：上位机+主站PLC+多从站PLC。然后分别从设备控制器、控制网络和上位机监控三个方面论述了扳手线可重构控制系统。 针对工序多、生产线跨度长的特点，扳手线可重构控制系统运用了多从站分布式PLC控制模块设计思想，主要解决的问题有：1）从站PLC对传统机床电机的控制改进；2）直角坐标机械手的PLC伺服控制精确定位；3）PLC对机械手和机床夹具压力的测量和PID控制。 扳手线可重构控制系统中主从站PLC之间采用了CC-LINK现场总线技术，通过对通信参数设置、软元件分配以及主从站顺控程序设计，实现了PLC设备控制器之间的数字量信号的传递，并且通过对数据链接处理时间的计算分析，可知该扳手生产线满足快速可重构的要求。 为了解决上位机与主站之间信息交互的问题，采用了串行通信模块，上位机通过MC通信协议对主站PLC的D区、M区和Y区进行读写操作，实现了上位机与主站之间的状态数据等信息的传输。 最后，采用VB.NET来完成上位机监控界面的设计，同时详细地阐述了扳手线控制系统可重构实现的过程，并且对扳手生产线可重构控制系统在运行调试过程中出现的故障进行分析，进一步提出了故障的解决办法。
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