【摘 要】
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CAN(Controller Area Network—控制器局域网)属于现场总线的范畴,是一种有效支持分布式实时控制系统的串行通信局域网络,是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输
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CAN(Controller Area Network—控制器局域网)属于现场总线的范畴,是一种有效支持分布式实时控制系统的串行通信局域网络,是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络,已成为工业数据总线领域的热点之一.该文设计开发了一种基于CAN总线的嵌入式控制系统.该系统克服了基于工控PC机模式的运动控制系统的不足,是把现场总线技术与嵌入式数控系统相结合的一种新思路,适应于构建经济型网络化开放式数控系统.该系统所要研究的关键技术有两个,一是CAN总线通信的实现,二是在前者问题解决的基础上系统完成伺服运动控制.为此,作者搭建了嵌入式控制系统硬件平台,编制了控制系统的部分软件,实现了对伺服电机的实时运动控制.系统中采用了电子技术、现场总线、伺服运动控制和电路设计等多领域中较先进的技术,使系统具有较完备的控制、通讯功能和优良的性价比.该系统的功能在CAN通信和伺服电机运动实验装置中得到验证,并达到了预期研究目标.
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