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随着汽车工业的不断发展，环境污染和石油资源枯竭已经成为传统汽车产业不得不面对的重大问题。开发低排放、低消耗的新能源汽车已经成为当前汽车工业发展的必然趋势。混合动力汽车融合了燃油汽车和纯电动汽车的优点，可以有效地解决环境污染和能源损耗的问题，为推动节能高效汽车工业发展奠定了基础。 本文以轴向磁场轮毂电机为基础，设计一款基于Halbach永磁体阵列的轴向磁场单元组合式轮毂电机。论文主要包括以下几个方面: (1)对轮毂电机式混合动力汽车进行动力学建模，分析得出混合动力汽车的加速性能、爬坡性能等参数。根据混合动力汽车性能指标，计算得出轮毂电机的额定功率、额定扭矩、转速等参数值。 (2)采用Halbach永磁体阵列方式为，利用Maxwell2D/3D仿真软件对电机进行仿真和有限元分析，通过仿真分析获得不同形式Halbach永磁体阵列的磁场特点，确定Halbach阵列的最优方案。 (3)根据轴向磁场电机内部磁力集中现象，对电机进行单元组合式设计，并采用相关方式抑制单元电机间的转矩波动。 (4)设计单元电机机械结构，利用Maxwell电机仿真软件对单元组合式轮毂电机单元分组情况进行仿真分析，验证单元分组情况的正确性。