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对大学生创新能力的培养是创新人才培养中比较重要的一环，为改变重理论知识、轻实践经验的培养现状，并基于针对课程的验证性实验和基础性实验的实验器材较多、针对创新性实验的项器材较少的现状，本文设计并实现了一款模块化教学机器人。 在查阅了国内外的相关资料后，及考虑到入门的难度，本模块化教学机器人采用AT89S52为主控元件，硬件采用模块化设计，包括控制单元、信号处理单元、信号输入和输出单元、电源单元、传感器单元、驱动单元、机械单元、存储单元和通信单元等;软件采用了子程序封装，即针对每个模块编写了子程序，使用时可简单修改引脚连接即可直接调用。本文还本着由浅到深、易于入门的原则，进行了系列实验的设计，包括验证性实验、基础性实验、组合性实验和创新性实验。 本文设计并实现的模块化教学机器人，具有机器人的趣味性、挑战性等特点，能够有效地帮助大学生培养创新能力，而且模块化设计具有缩短实验设计的时间、利于实验平台的更新和升级等优点。