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随本文针对模糊控制理论,结合数字信号处理芯片DSP和智能功率模块IPM,对矿用蓄电池机车进行数字化改造的研究。并在此基础上增加了电机的各种保护功能,如过载保护、短路保护和漏电保护等；在控制的实时性能和控制的精度得到提高的同时,增强了本系统的安全性和实用性。
论文在结合电机车的实际工况及分析交流电动机数学模型的基础上,采用电流、转速双闭环调速方案；转速调节环节采用模糊-PI调节器；电流调节环节采用PI调节器。结合高速的数字信号处理芯片DSP,对控制算法进行离散化处理、运算。采用纯软件的方法实现了控制算法。实验表明,采用纯软件的控制算法具有外围硬件电路简单,参数整定方便的优点。控制实施环节采用具有自保护功能的智能功率模块IPM,此模块的采用,有效的节省了硬件资源和物理空间,而且增加了调速系统的可靠性。
本文在转速采样环节采用光电编码器作为电机速度采样器件,并且采用了M法和T法混合的方法进行测速,这样在低速和高速时都能保证采样精度。
因此,本系统是一个具有硬件电路简洁,保护功能齐全,实时性能高的矿用蓄电池机车调速系统。
最后,本文结合MATLAB对系统进行了仿真,并在实验中对参数进行修正。结果证明此套系统在矿用蓄电池机车中是可行的。